Powstał w 1973 roku. Utworzyli go długoletni członkowie Chóru Akademickiego Politechniki Szczecińskiej, którzy po ukończeniu studiów i podjęciu pracy zawodowej chcieli nadal realizować swoją pasję śpiewania. Na początku działalności, zespół pod nazwą „Szczeciński Chór Kameralny” pracował pod kierownictwem artystycznym Jana Szyrockiego; w latach późniejszych chór, pod nową nazwą 

„Collegium Maiorum”, prowadzili inni dyrygenci, z których ostatni, Paweł Osuchowski, współpracował z chórem przez ponad 20 lat. Jesienią 2023 roku kierownictwo artystyczne objął Szymon Wyrzykowski. 

Ogromne doświadczenie artystyczne zdobyte – zarówno w kraju jak i za granicą – podczas 50 lat działalności, zapewnia chórowi trwałe miejsce w środowisku kultury Szczecina. Repertuar Zespołu obejmuje zarówno utwory a cappella, jak i formy wokalno-instrumentalne, muzykę kościelną i świecką, pozycje dawnej muzyki polskiej, klasyki europejskiej, muzyki współczesnej i stylizacje muzyki ludowej. Znaczącą część w repertuarze chóru stanowią utwory oratoryjne, między innymi: pozycje Requiem różnych kompozytorów (W. A. Mozarta, G. Verdiego, G. Faurć i innych), IX Symfonię L. v. Beethovena, II i VIII symfonię G. Mahlera, Stabat Mater K. Szymanowskiego i wiele innych. 

Wielu z członków Zespołu rozpoczynało swoją przygodę ze śpiewem chóralnym jeszcze w wieku studenckim, w chórze akademickim. Niezależnie od wykonywanego zawodu i stażu w zespole, muzyka chóralna jest wielką pasją wszystkich chórzystów, którą kultywują z wielkim oddaniem i zaangażowaniem.